نشر الدكتور أيمن حروب من قسم الرياضيات كلية العلوم والتكنولوجيا بحث علمي محكم في مجلة عالمية مرموقة ذات معامل تأثير عالي وذلك مع فريق بحثي متميز (رياضي - هندسي) من جامعة بيرزيت وجامعة الملك فهد للبترول والمعادن.

 

حيث قام فريق البحث باستخدام طرق هندسية ورياضية بدراسة تاثير تغيير نمط توزيع الحبال على مساحة عمل الروبوت البحري القائم (FPMR). وتم استكشاف تأثير تغيير شكل حزم الحبال على السلوك الديناميكي للروبوت وتم تحسين مساحة العمل والتحليل الديناميكي للروبوت باستخدام طرق رياضية هندسية متطورة.

 

يذكر ان البحث تم نشره في مجلة عالمية مرموقة (Elsevier) ذات معامل تاثير عالي (6.626) تصنيف Q1  ISI).